主要的控制功能由通用交流继电器完成。通常由按纽或限位开关驱动继电器。继电器的触点可以控制电磁阀、

较大的启动电机以及指示灯。电压一般为24VDC、220VAC。工业机械安装的环境条件必须考虑，

运转着的工业机械及附近的设备总是要把一些冲击、振动传到控制柜里;也存在沾上飞溅的切削冷却液的可能。

通常设备制造者对控制元件采取一定的保护措施，但在选择和设计继电器时仍要考虑这些不利的环境条件。